地鐵中采用了以電子計(jì)算機(jī)處理技術(shù)為核心的各種自動(dòng)化設(shè)備，從而代替人工的、機(jī)械的、電氣的行車組織、設(shè)備運(yùn)行和安全保證系統(tǒng)。如ATC（列車自動(dòng)控制）系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)度；SCADA（供電系統(tǒng)管理自動(dòng)化）系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主變電所、牽引變電所、降壓變電所設(shè)備系統(tǒng)的遙控、遙信、遙測；BAS（環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)）和FAS（火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)）可以實(shí)現(xiàn)車站環(huán)境控制的自動(dòng)化和消防、報(bào)警系統(tǒng)的自動(dòng)化；AFC（自動(dòng)售檢票系統(tǒng)）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售票、檢票、分類等功能。這些系統(tǒng)全線各自形成網(wǎng)絡(luò)，均在OCC（控制中心）設(shè)中心計(jì)算機(jī)，實(shí)行統(tǒng)一指揮，分級(jí)控制。

地鐵和輕軌這兩種制式的最主要區(qū)別就是在運(yùn)量上。運(yùn)量大、客流量大的鐵路，一般走地下，叫地鐵，也叫重軌；而運(yùn)的人少了，就叫輕軌。通常衡量的標(biāo)準(zhǔn)是高峰時(shí)的每小時(shí)客流量，超過了3萬人次就叫地鐵。

地鐵路網(wǎng)的基本型式有：單線式、單環(huán)線式、多線式、蛛網(wǎng)式。每一條地鐵線路都是由區(qū)間隧道（地面上為地面線路或高架線路）、車站及附屬建筑物組成。車站按其功能分為四種：

1、 中間站：只供乘客乘降用，此類車站數(shù)量最多。

2、 折返站：在中間站設(shè)有折返線路設(shè)備即稱為折返站，一般在市區(qū)客流量大的區(qū)段設(shè)立，可以滿足乘客需要，同時(shí)節(jié)省運(yùn)營開支。

3、 換乘站：既用于乘客乘降又為乘客提供換乘的車站。

4、 終點(diǎn)站：地鐵線路兩端的車站，除了供乘客上下或換乘外，通常還供列車停留、折返、臨修及檢修使用。